拓展智慧矿山新应用——智能轨道巡检机器人

为贯彻落实党中央、国务院关于推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用的重大决策部署，国家煤矿安监局研究制定并于2019年1月公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。

同时随着科技的发展，越来越多的高新技术在煤矿、冶金等行业推广应用，尤其是煤矿、冶金行业中危险作业环境以及人工效率较低的场合，巡检机器人已经进入，并得到了初步应用，最终实现“少人则安、无人则安”。

矿用轨道巡检装置机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检、无线充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及进行故障定位，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。

轨道巡检机器人帮您实现：

1、烟雾检测

巡检装置机器人上搭载有烟雾、气体传感器，当巡检现场有烟雾产生时，移动巡检装置机器人现场和上位机同时报警。

2、温度探测

设备运转过程中的故障点会存在局部温度过高的现象，红外温度传感器能快速检测发现损坏设备的位置；同时可遥控指向测温仪准确采集被检测物体温度。

3、甲烷及非常规气体检测

移动巡检装置机器人上搭载有甲烷传感器，当巡检现场有甲烷或非常规气体（如氧气、臭氧、二氧化碳、VOC气体）产生时，移动巡检装置机器人现场和上位机同时报警。

4、移动视频图像实时记录

高湿度和粉尘环境下，通过移动巡检装置机器人上搭载的多个红外网络摄像仪实现对整个设备走廊内设备、线缆、管道、积水等图像采集，图像信息通过千兆无线通讯，传输至远程端上位机显示并存储，通过对图像的浏览分析，确定设备是否存在异常、设备的损坏程度、故障位置，确认是否需要停机检修以及有无违规操作人员等情况。

5、声音采集信息比对

实时采集现场声音，经无线网络实时传输至远程端上位机，被监测设备运行过程中，设备出现故障，故障部位往往产生较明显的声音异常，通过对采集的声音进行自动分析，判断设备是否异常，从而及时发现故障、避免故障进一步扩大。

6、机器人自助完成无线充电

移动巡检装置机器人采用锂电池供电，充电采用先进的磁场磁感应充电，充电过程不需要接触，避免产生火花。

7、数据存储查询

将设备采集到的各种数据和处理分析后的结果存储在远程端的上位机，以便以后对历史数据查询比较。

8、遥控定位

移动巡检装置机器人具有自动巡检和人员手动操作功能，手动操作级别高于自动巡检。

9、指向测距

可遥控指向测距仪准确测量与被指物体距离

10、辅助照明

可遥控指向照明仪指照物体。

11、扬声播放实现人机互动

地面总调度可与机器人进行对话和播放语音。

河南祺智科技有限公司是一家以智能化升级改造为高新技术科技公司，致力于让智能化升级改造惠及所有企业！与北大清华博士进行了智能轨道巡检机器人的研发与应用，广泛应用于煤炭、冶金、化工等场所。

欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈！