3D激光雷达简介

3D激光雷达基于激光反射的激光雷达（光探测和测距），是目前已经开发出多种技术来观察和分析环境。接下来我们就一同认识一下激光雷达。

激光雷达已经面世 50 多年，但它的全部潜力和应用仍有待发掘。Apple 在其 iPhone 12Pro 摄像头中添加了激光雷达传感器，将激光雷达技术带到了日常用户的手中。

什么是激光雷达？

激光雷达使用激光来测量距离。发射器发射光脉冲，这些光脉冲从表面反射并返回到接收器。接收器记录每个光脉冲返回所需的时间，用于计算每个光束行进的距离。这些时间和距离产生一组称为点云的数据点。然后可以将点云转换为描绘表面、地形、结构和物体的3D图像。激光雷达可以检测多种材料，包括硬物以及化合物和云。它们可以是移动的（安装在车辆或无人机等移动物体上）或静态的（安装在静止的表面上）。激光雷达测绘非常准确，即使在远程应用中也能以2-3厘米的精度描绘表面和物体。 

激光雷达功能和应用

1、生态/保护——森林管理、野火分析和管理、污染研究 。

2、基础设施和交通——建设和评估桥梁和道路，发展交通网络 。

3、机器人技术——环境感知、导航、物体分类 

4、智能无人值守装车——车辆在仓下相对位置信息。

3D激光可以设置在仓下进行车辆数据监测：

一、下料口与车前栏板位置动态检测。实时检测下料口与车前栏板位置关系，提示司机停车到位，并判断停车状态，若停车位置不合适，自动提示司机调车，直至位置合适；

二、车型动态检测。在整个装车过程中实时检测车厢高度与长度，自动识别不同车型；

3D激光雷达虽然可以监测车辆数据，但也会受：

一、恶劣天气影响，激光雷达传感器对雨、雪和雾很敏感，在这些条件下会产生不完整或不准确的数据。

二、振动 平台移动和振动会影响激光雷达测量。

三、激光雷达标注 激光雷达依靠机器学习模型提供点云数据实时解释。分析3D激光雷达点云数据是一个复杂、重复且耗时的过程，此外点云通常稀疏且分辨率低，使得对象识别不明确。

那么如何正确选择配备仓下的无人值守装车监测传感器可以联电咨询河南祺智科技，我们竭诚为您服务，提供现场一站式顾问咨询。